Nguyên lý làm việc của máy dán nhãn định vị chai tròn tự động là thực hiện toàn quá trình vận chuyển tự động, định vị, dán nhãn và ép 合 của chai tròn thông qua sự phối hợp đồng đội của truyền động cơ械，kiểm đoán chính xác và điều khiển thông minh. Cốt lõi nằm ở việc đảm bảo nhãn được dán ở góc hoặc vị trí cụ thể của chai thông qua cơ chế định vị. Quy trình làm việc cụ thể của nó có thể được chia thành 6 环节关鍵 sau:
Tải liệu tự động và vận chuyển chai
Giai đoạn tải liệu: Các chai tròn cần dán nhãn được đưa vào đường truyền theo thứ tự thông qua cơ构 tải liệu (như đĩa rung, băng tải hoặc thiết bị hỗ trợ tải thủ công). Đĩa rung 整理 các chai lộn xộn thành trạng thái đứng thẳng thông qua rung động, sau khi sắp xếp đều nhau, đẩy chúng lên đường truyền; Băng tải phù hợp với việc cung cấp hàng loạt liên tục, đảm bảo khoảng cách giữa các chai đều nhau thông qua các tấm chắn hoặc đường dẫn.
Giai đoạn vận chuyển: Các chai 进入 hệ thống vận chuyển bao gồm dây đồng bộ, tấm xích hoặc bánh xe. Các tấm chắn có thể điều chỉnh ở cả hai bên hạn chế sự lệch của chai để đảm bảo chúng di chuyển thẳng đứng ổn định dọc theo đường dẫn cố định, tạo cơ sở ổn định cho việc định vị và dán nhãn sau này.
Kiểm đoán định vị chai (环节关鍵 cốt lõi)
Định vị là chìa khóa để đạt được "dán nhãn chính xác", nhằm xác định vị trí cơ准 của chai (như mẫu hình trên chai, rãnh, miệng chai, v.v. mà nhãn cần căn chỉnh). Quy trình cụ thể如下:
- Kiểm đoán kích hoạt: Khi chai được vận chuyển đến khu vực định vị, cảm biến quang điện (hoặc công tắc gần) phát hiện chai và gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển (PLC) để khởi động chương trình định vị.
- Nhận biết điểm cơ准:
- Định vị cơ械: Chai được 带动 quay bởi bánh sao gạt chai, bàn tay nắm xoay hoặc bánh ma sát. Khi các đặc tính vật lý của chai (như rãnh, gợn lồi) kích hoạt cảm biến định vị, chai dừng quay, 此时即为 góc cơ准.
- Định vị thị giác: Các mẫu cao cấp được trang bị hệ thống thị giác, chụp hình ảnh thân chai và nhận biết các mẫu hình cụ thể (như logo, dấu màu), tính toán góc cần căn chỉnh thông qua thuật toán hình ảnh, điều khiển động cơ servo 带动 chai quay đến vị trí mục tiêu, sai số có thể được kiểm soát trong khoảng ±0.1mm.
- Khóa góc: Sau khi định vị hoàn tất, chai được giữ hoặc duy trì góc cố định thông qua cơ构 vận chuyển đồng bộ, 进入 khu vực dán nhãn.
Tách và vận chuyển nhãn
Trong khi chai được định vị, cơ构 nhãn hoàn thành chuẩn bị nhãn đồng thời:
- Thiết bị放卷: Cuộn nhãn (giấy nền + nhãn) được 带动 quay bởi động cơ放卷，duy trì tốc độ放卷 ổn định thông qua bộ điều khiển lực căng để tránh nhãn co rút hoặc đứt gãy.
- Quy trình tách: Khi cuộn nhãn đi qua tấm tách (cấu trúc góc nhọn), giấy nền sẽ uốn cong do độ cứng vật liệu thấp, nhãn bị tách do độ dính, đứng thẳng ở mép tấm tách chờ dán.
- Kéo và đếm: Động cơ kéo 带动 giấy nền tiếp tục đi về phía trước, encoder kiểm đoán độ dài nhãn theo thời gian thực, khi độ dài nhãn được tách đạt đến giá trị thiết lập, hệ thống điều khiển phát tín hiệu dán nhãn.
Dán nhãn chính xác
Khi chai sau định vị đến vị trí dán nhãn, cơ构 dán nhãn đồng bộ chính xác với chuyển động của chai:
- Kích hoạt dán nhãn: PLC điều khiển lăn dán nhãn (hoặc bàn chải) đẩy đầu nhãn được tách lên vị trí cụ thể của chai dựa trên tín hiệu vị trí chai.
- Căn chỉnh đồng bộ: Chai giữ trạng thái quay trong quá trình vận chuyển (hoặc đầu dán nhãn di chuyển theo chai), nhãn được dán dần theo bề mặt cong của chai dưới áp lực của lăn dán nhãn, đảm bảo nhãn phẳng không có bong bóng.
- Thu hồi giấy nền: Giấy nền sau khi tách nhãn được thu hồi bởi thiết bị收卷，tránh xâm hại 生产线 do rơi rải.
